电动车外壳机器人喷涂生产线技术
发布时间:
2024-05-20
6轴自动喷漆机器人，广泛用于电动车外壳喷涂和喷涂工作
该机器人是一种6轴自动喷漆机器人，广泛应用于电动车外壳、车厢、木制品、金属零件、塑料零件、等领域的喷涂和喷涂工作。本喷涂系统是为荣德机器人公司的喷涂机器人项目设计的，利用机器人实现自动化喷涂。该系统主要包括以下设备:
1.使用机器人进行喷涂作业。
2.在喷漆室外安装油漆供应系统。
3.机器人穿着防护服。
4.机器人基地。
5. CAPV自动参数控制系统
6.防爆控制柜
喷涂机器人
自动喷涂系统启动，物料手动装载到装卸区的输送链上。工件沿输送线到达喷涂室入口处，人工操作员在喷涂室入口处的HMI上选择机器人喷涂程序号。工件沿输送线进入喷涂区，机器人的一侧跟随工件在线喷涂。工件沿着输送线到另一侧的喷涂区域，另一侧的机器人在线跟踪和喷涂工件。在完成喷涂之后，工件沿着输送线离开喷涂区域。喷涂系统按顺序重复该循环。
需要注意的是，左右工件之间的距离大于2100毫米，悬挂工件的重复定位精度不大于 ± 10毫米。输送线的转换需要一个恒定的运行速度没有振动或脉冲。输送线的工作性质是自动挂链线。输送机和机器人需要连接相关信号 (工件定位信号、机器人喷涂完成信号、输送线速度反馈信号、急停信号通讯、输送线起停信号等)。编程方法有点对点编程和离线编程。
喷漆室机器人自动喷涂区设有安全保护和门磁开关安全联锁装置，防止自动喷涂区人员意外进入和护栏保护意外打开。
