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产品参数 
型号 | RDPT010203-1300 | RDPT010203-2000 | RDPT010203-2700 | ||
轴线 | 6-轴 | 6-轴 | 6-轴 | ||
达到 | 1300毫米 | 2000毫米 | 2700毫米 | ||
手腕类型 | 连接手腕 | 空心手腕 | 空心手腕 | ||
手腕处的有效载荷 | 10千克 | 10千克 | 10千克 | ||
最大衬垫补偿速度 | 2.0米/秒 | 2.0米/秒 | 2.0米/秒 | ||
重复定位精度 | ± 0.2毫米 | ± 0.5毫米 | ± 0.5毫米 | ||
运动范围 | JT1 | 旋转 | ± 170 ° | ± 145 ° | ± 145 ° |
JT2 | 下臂 | 135 ° 至-90 ° | 105 ° 至-55 ° | 115 ° 至-65 ° | |
JT3 | 上臂 | 168 ° 至-80 ° | 90 ° 至-80 ° | 90 ° 至-80 ° | |
JT4 | 旋转1 | ± 360 ° | ± 720 ° | ± 720 ° | |
JT5 | 手腕俯仰 | ± 120 ° | ± 720 ° | ± 720 ° | |
JT6 | 旋转2 | ± 720 ° | ± 410 ° | ± 410 ° | |
重量 | 270千克 | 415千克 | 675千克 | ||
资格
机器人放置方法
控制柜和触摸屏
