技术白皮书：荣德机器人PCB阻焊油墨喷涂设备

发布时间:

2026-03-23

荣德机器人PCB阻焊油墨喷涂设备通过三代技术迭代，在油墨利用率、喷涂效率、厚铜适应性、维护便捷性等方面实现了持续突破。第三代省油墨高速喷涂线以发明专利传动机构为核心，结合喷涂路径算法优化，实现了油墨利用率接近丝印、年节省成本超百万元的经济效益，是PCB制造企业实现降本增效、绿色制造的理想选择。

版本号：V1.0
发布日期：2026年3月
编制单位：深圳市荣德机器人科技有限公司

一、行业背景与工艺挑战

印刷电路板（PCB）制造过程中，阻焊油墨涂覆是保障线路绝缘性、耐焊性与产品可靠性的关键工序。传统阻焊涂覆主要依赖以下两种工艺：

丝印工艺：通过刮刀将油墨从丝网漏印至PCB表面，存在招工难、培养周期长、效率低（约1片/分钟）、对厚铜板适应性差、易堵小孔等问题。
低压喷涂工艺：采用空气雾化喷枪喷涂，虽效率提升（4~6片/分钟），但油墨利用率低（约48%），清理工作量大，厚铜板需多次喷涂。

随着PCB向高密度、厚铜、小孔径方向发展，行业对阻焊涂覆设备提出了更高要求：高油墨利用率、高生产效率、优异的厚铜适应性、低维护成本。

二、荣德机器人技术演进

深圳市荣德机器人科技有限公司成立于2002年，是国家高新技术企业、专精特新中小企业，长期专注于喷涂机器人及自动喷涂生产线的研发与制造。针对PCB阻焊涂覆工艺痛点，荣德相继推出三代喷涂设备，实现技术持续突破。

2.1 第一代：水平低压喷涂线（PCB-X1）

工作原理：低压空气雾化喷枪将油墨雾化后吹附至PCB表面。
技术参数：
- 最大喷板尺寸：L730×W630mm
- 喷涂速度：1.0~1.5m/s
- 油墨一次利用率：48%
- 防堵能力：≥0.15mm不堵孔
适用场景：普通厚度PCB，对油墨成本不敏感的生产场景。

2.2 第二代：高粘度喷涂线（PCB-X2）

技术升级：采用高粘度与低粘度两组喷枪，高粘枪打底、低粘枪盖面，提升表面质量与膜厚均匀性。
技术参数：
- 最大喷板尺寸：L730×W630mm
- 喷涂速度：1.5~2.4m/s
- 油墨一次利用率：53%
- 防堵能力：≥0.25mm不堵孔
适用场景：3oz以下PCB，追求更高效率与表面质量的生产线。

2.3 第三代：省油墨高速喷涂线（PCB-X3）

核心技术：采用发明专利“一种传动机构”（专利号：ZL202110090989.X），通过摆臂直线运动机构替代传统同步带往复机，往复加速度提升至50m/s²（传统设备约5m/s²），大幅减少两端过喷量（过喷距离由80mm降至30mm）。
算法优化：针对PCB基材、线面、线角三个关键位进行喷涂路径算法优化，使膜厚均匀一致，避免为满足线角线面要求而过度加厚基材。
技术参数：
- 最大喷板尺寸：L1100×W630mm
- 喷涂往复速度：1.5~2.4m/s
- 往复最大加速度：50m/s²
- 油墨一次利用率：61%
- 防堵能力：≥0.25mm不堵孔
- 过喷距离：30mm
- 装机功率：6kW（AC380V，三相五线制）

三、关键性能对比

对比指标	第一代（PCB-X1）	第二代（PCB-X2）	第三代（PCB-X3）
最大喷板尺寸	L730×W630mm	L730×W630mm	L1100×W630mm
油墨一次利用率	48%	53%	61%
喷涂往复速度	1.0~1.5m/s	1.5~2.4m/s	1.5~2.4m/s
往复最大加速度	5m/s²	50m/s²	50m/s²
过喷距离	80mm	30mm	30mm
防堵能力（最小孔径）	≥0.15mm	≥0.25mm	≥0.25mm
厚铜板适应性	需二次喷涂	≤3oz一次喷涂	≤3oz一次喷涂

四、经济效益分析

以第三代省油墨高速喷涂线为例，相较于第二代喷涂技术，实际应用中可实现显著成本节约：

油墨节省：保守估算节省15%油墨用量。以日耗油墨350kg计，日节省52.5kg，按55元/kg计算，日节省2,887.5元，月节省（28天）80,850元，年节省970,200元。
溶剂节省：日节省溶剂15%（约21kg），相应减少活性炭消耗84kg/日，按7元/kg计，日节省588元，月节省16,464元，年节省197,568元。
年度综合节省：合计约116.8万元/台。

五、典型应用数据

荣德第三代喷涂设备在实际PCB板材上进行了系统测试，数据如下：

铜厚	工艺	线面厚度	线角厚度	基材厚度	油墨节省比例
1oz	第三代喷涂	10.08μm	8.48μm	25.67μm	较传统喷涂节省39.22%
1oz	传统低压喷涂	10.08μm	8.48μm	42.24μm	—
1.5oz	第三代喷涂	24.87μm	18.0μm	36.98μm	较丝印二次工艺节省约20%
1.5oz	丝印二次工艺	25.06μm	19.15μm	46.16μm	—
3oz	第三代喷涂	23.59μm	13.65μm	49.74μm	较丝印三次工艺节省42.22%
3oz	丝印三次工艺	27.9μm	26.5μm	86.08μm	—

结论：在相同线面、线角厚度要求下，第三代喷涂技术可显著降低基材油墨厚度，从而减少油墨总用量，实现接近丝印的油墨利用率。

六、灵活配置：高粘度喷涂单机（PCB-D1）

针对小批量、多品种生产需求，荣德推出高粘度喷涂单机：

双工作台面设计：一面喷涂，一面上下料，180°交互，节拍达2片/分钟；
最大喷板尺寸：L730×W630mm；
油墨适应性：支持高粘度100S、低粘度30S油墨；
防堵能力：成品孔径≥0.25mm不堵孔；
装机功率：5kW；
占地小：外形尺寸L2700×W2180×H2200mm，适合空间受限场景。

七、企业资质与荣誉

荣德机器人具备完善的研发、生产、服务体系，主要资质包括：

国家高新技术企业
专精特新中小企业
军民两用高新产品认证
广东省机器人培育企业
ISO质量管理体系认证

公司现有员工82人，其中工程技术人员占比19.5%，生产及售后人员占比56.1%，具备从设计、制造到售后服务的完整能力。

八、结论

荣德机器人PCB阻焊油墨喷涂设备通过三代技术迭代，在油墨利用率、喷涂效率、厚铜适应性、维护便捷性等方面实现了持续突破。第三代省油墨高速喷涂线以发明专利传动机构为核心，结合喷涂路径算法优化，实现了油墨利用率接近丝印、年节省成本超百万元的经济效益，是PCB制造企业实现降本增效、绿色制造的理想选择。